ماژول دوربین پردازش تصویر Pixy2 CMUcam5
توضیحات: دوربین Pixy2 CMUcam5 نسبت به نسل قبلی آن کوچکتر، سریعتر و با کارایی بالاتر است. همانند نسخه قبلی این دوربین با فشار یک دکمه می توانید به دوربین بیاموزید که چه رنگ، شکل یا خط را تشخیص دهد. علاوه بر این Pixy2 الگوریتم های جدیدی دارد که می تواند خط یا Track را تشخیص دهد. این قابلیت Pixy2 را برای استفاده در ربات های مسیر یاب مناسب می سازد. با این الگوریتم های جدید می توانید تقاطع مسیر و علایم مسیر را نیز تشخیص دهید. علایم مسیر می تواند به ربات بگوید که در مسیر به چپ یا به راست بپیچد یا سرعت را کم و زیاد کند و یا دستورات دیگری را اجرا کند. نکته جالب این است که Pixy2 همه این کارها را با سرعت 60 فریم در ثانیه انجام می دهد بنابر این ربات شما سرعت بالایی خواهد داشت.
قیمت : 3,171,880 تومان
در انبار موجود نمی باشد
برچسب: سنسور, نور/تصویر/رنگ
توضیحات
توضیحات: دوربین Pixy2 CMUcam5 نسبت به نسل قبلی آن کوچکتر، سریعتر و با کارایی بالاتر است. همانند نسخه قبلی این دوربین با فشار یک دکمه می توانید به دوربین بیاموزید که چه رنگ، شکل و یا خطی را تشخیص دهد. علاوه بر این Pixy2 الگوریتم های جدیدی دارد که می تواند خط یا Track را تشخیص دهد. این قابلیت، Pixy2 را برای استفاده در ربات های مسیر یاب مناسب می سازد. با این الگوریتم های جدید می توانید تقاطع مسیر و علایم مسیر را نیز تشخیص دهید. علایم مسیر می تواند به ربات بگوید که در مسیر به چپ یا به راست بپیچد یا سرعت را کم و زیاد کند و یا دستورات دیگری را اجرا کند. نکته جالب این است که Pixy2 همه این کارها را با سرعت 60 فریم در ثانیه انجام می دهد بنابر این ربات شما سرعت بالایی خواهد داشت.
رابط دوربین به نحوی طراحی شده که به سادگی به آردوینو متصل می شود. برای اتصال به رسپبری پای نیز می توانید از خروجی USB دوربین استفاده کنید. بنابر این بدون اتلاف وقت و به سرعت می توانید پردازش تصویر را شروع کنید. اگر آردوینو و رسپبری پای ندارید باز هم مشکلی نیست. دوربین Pixy2 خروجی های متعددی مانند SPI، I2C ، UART و USB دارد که می توانید بر حسب نیاز از هر یک از آنها استفاده کنید.
دوربین Pixy2 برای تشخیص اجسام از یک الگوریتم فیلتر کردن بر پایه رنگ ها استفاده می کند. روش های فیلتر کردن بر پایه رنگ ها به دلیل سریع بودن عمومیت دارند. برای پردازش تصویر Pixy2 پارامترهای Hue و Saturation هر پیکسل RGB سنسور تصویر را محاسبه می کند و از این داده ها به عنوان پارامتر های اولیه فیلتر کردن استفاده می کند. مشخصه Hue در یک جسم با تغییرات نور و Exposure به صورت قابل ملاحظه ای بدون تغییر باقی می ماند. تغییر در نور و Exposure می توانند اثر مخربی بر الگوریتم های فیلترینگ داشته باشند و باعث عدم کارایی آن شوند. الگوریتم فیلترینگ در دوربین Pixy2 در برابر تغییرات نور و Exposure عملکرد بسیار خوبی دارد.
مشخصات:
- پردازنده: NXP LPC4330, 204 MHz دو هسته ای
- سنسور تصویر: Aptina MT9M114 با رزولوشن 1296×976
- درجه دید لنز: 60 درجه افقی و 40 درجه عمودی
- جریان مصرفی: 140 میلی آمپر
- ولتاژ تغذیه: 5 ولت USB یا 6 تا 10 ولت رگوله نشده
- 264 کیلو بایت حافظه RAM
- 2 مگا بایت حافظه فلش
- دارای خروجی های UART، SPI، USB ،I2C و دیجیتال و آنالوگ
- دارای منبع نور LED رو برد با 10 لومن
- ابعاد 1.5×1.65×0.6 اینچ
- وزن: 10 گرم
توضیحات تکمیلی
پردازنده | NXP LPC4330, 204 MHz, dual core |
---|---|
سنسور تصویر | Omnivision OV9715, 1/4", 1280×800 |
میدان دید لنز | 75 degrees horizontal, 47 degrees vertical |
جریان | 140mA |
ولتاژ | 5v usb/6v-10v |
ارتباط از طریق | uart/usb/spi/i2c/analog/digital |
حافظه Flash | 1Mb |
نقد وبررسی
نقد بررسی یافت نشد...