ماژول OpenServo محصول Sparkfun آمریکا
بورد OpenServo یک پروژه کد باز یا Open Source برای کنترل موتورهای سروو است. هدف از طراحی این بورد کنترل نمودن سروو موتورهای استاندارد با استفاده از اینترفیسهای دیجیتال است.
قیمت : 75,000 تومان
در انبار موجود نمی باشد
توضیحات
با استفاده از این بورد میتوانید سروو موتور را از طریق دستورات ارسال شده روی باس I2C/TWI بطور کامل کنترل کنید. با استفاده از این قابلیت قادر خواهید بود چندین سروو موتور را تنها از طریق 2 خط ارتباط دیجیتال بطور همزمان کنترل نمایید.
کدی که در طراحی این بورد نوشته شده بگونه ای است که چند ویژگی و قابلیت جالب نیز در کنترل سروو موتورها در آن تعریف شده است. برای مثال با استفاده از این بورد میتوانید زاویه محور سروو موتور را تعیین کرده و بهره کنترل یا Control Gain را بطور مجزا برای سروو حتی در حالت چرخش و کارکرد آن تنظیم نمایید. همچنین میتوانید مقصد اهرم متصل به محور سروو را پیش از رسیدن به آن نقطه تعیین کنید. این بورد برای سروو موتورهای استاندار 0.78 اینچ طراحی شده.
اسناد فنی:
کد نوشته شده برای OpenServo
مثالی از کد نمونه برای راه اندازی OpenServo بوسیله میکرو کنترلر LPC2138
وب سایت پروژه OpenServo
فایلهای Eagle
توضیحات تکمیلی
نام ماژول | ماژول OpenServo |
---|---|
نام شرکت سازنده | Sparkfun آمریکا |
نقد وبررسی
نقد بررسی یافت نشد...