مسابقات ربات تعقيب خط از مسابقات پايه و در عين حال جذاب رباتيك است. در اين مسابقات معمولا يك خط سياه رنگ روي يك صفحه سفيد رنگ ايجاد ميشود و رباتها بايد بتوانند امتداد خط را دنبال كرده و با موفقيت از ابتداي خط به انتهاي آن برسند.

از فاكتورهاي مهم براي موفقيت در اين مسابقات استفاده از سنسور مناسب تشخيص خط است. در حقيقت اين سنسور بايد بتواند خط سياه را از رنگ سفيد پس زمينه تشخيص دهد.

ماژول تعقيب خط موجود از دقت بالايي برخوردار است. در اين ماژول از سنسور اپتيكال انعكاسي TCRT5000 از محصولات شركت Vishay استفاده شده است. دو عدد LED يكي به رنگ سبز و ديگري به رنگ قرمز روي ماژول تعبيه شده. با اتصال ولتاژ تغذيه 5 ولت LED سبز به نشانه وجود ولتاژ تغذيه و فعال بودن سنسور روشن ميشود. با عبور سنسور از روي سطوح سفيد يا هر سطح منعكس كننده نور LED قرمز روشن شده و ولتاژ پايه خروجي يا OUT به سطح ولتاژ High يا همان 5 ولت خواهد رسيد. با رسيدن چشمي سنسور به سطح مات و بدون انعكاس، LED قرمز رنگ خاموش شده و ولتاژ پايه خروجي نيز Low خواهد شد.

مشخصات:

• ولتاژ تغذيه 5 ولت
• مجهز به سنسور TCRT5000 شركت Vishay
• داراي دو LED سبز و قرمز براي نمايش بصري و استفاده آسانتر
• خروجي منطبق با سطوح ولتاژ TTL