شکل ظاهری این انکودر بسیار شبیه به یک پتانسیومتر است. اما بر خلاف پتانسیومترها که زاویه چرخش محدود دارند، محور انکودر میتواند بدون محدودیت بطور 360 درجه چرخانده شوند. خروجی این انکودر بصورت کد گری (Gray Code) است. با استفاده از کد گری قادر خواهید بود میزان چرخش و جهت چرخش را مشخص کنید.

انکودر بدون دستگیره یا Knob عرضه میشود.

اسناد فنی:

دیتاشیت
آموزش کار با روتاری انکودرها به همراه یک پروژه نمونه با Arduino
یک مثال دیگر با Arduino
پروژه تایمر آشپزی با استفاده از روتاری انکودر