بخش انتهايي بازو به يك گيره يا gripper ختم مي‌شود. بازوي رباتيك AL5A يك سيستم با دوام بالا است و و براي عملكرد طولاني مدت تست شده است. تمام وسايل لازم براي مونتاژ اين بازوي رباتيك در اين كيت گنجانده شده است. با استفاده گزينه‌هاي متنوع نرم‌افزاري قادر به كنترل اين بازوي رباتيك خواهيد بود.

ساختار مكانيكي اين بازو از آلومينيوم آنودايز شده ساخته شده و شامل براكت‌هاي آلومينيومي، تيوب و هاب‌هاي آلومينومي و قطعات تزريق شده از پلاستيك و قطعات ساخته شده از Lexan با برش ليزري است. بر براي حركات مكانيكي سروو موتورهاي شركت Hitec استفاده شده است.

براي كنترل بازوي رباتيك روش ها و گزينه‌هاي متعددي پيش روي شما قرار دارد. هر روش ويژگي منحصر به فردي داشته و از متدولوژي و ويژگي خاصي برخوردار است. ويژگي مشترك همه روش‌ها استفاده از كينماتيك معكوس است كه سبب افزايش دقت و سرعت حركت بازوي رباتيك در فضاي سه بعدي خواهد شد.

يكي از روش‌هاي كنترل بازو استفاده از برنامه Dual Lynx Arm Controller است. اين برنامه يك نرم‌افزار با دانلود رايگان است و تحت سيستم عامل ويندوز عمل مي‌كند. با استفاده از اين نرم‌افزار مي‌توانيد تا دو بازوي رباتيك از سري AL5 را از طريق يك سروو كنترلر SSC-32 كنترل نماييد. كنترل پنل اين نرم افزار مشابه كنترلرهاي Teach Pendant طراحي شده است تا روش كنترل رباتهاي صنعتي را شبيه‌سازي كند. سورس برنامه نيز در اختيار كاربران است تا بتوانند برنامه را مطابق نياز خود بهينه‌سازي نمايند.

روش ديگر براي كنترل اين بازوي رباتيك استفاده از نرم‌افزار تحت ويندوز RIOS است. با استفاده از اين نرم‌افزار مي‌توانيد يك توالي از حركات مكانيكي را از طريق موس يا جوي استيك به بازوي رباتيك آموزش دهيد. در اين نرم افزار از يك موتور كينماتيك معكوس استفاده شده است كه تعيين موقعيت مكاني بازوي آسان مي‌سازد. اين نرم افزار از ورودي‌هاي آنالوگ و ديجيتال استفاده مي‌كند تا تعيين موقعيت بازو را در روش‌هاي كنترلي حلقه بسته ميسر سازد.

همچنين مي‌توانيد سروو موتورها را به صورت مستقل از طريق ميكروكنترلر بر مبناي الگوريتم دلخواه كنترل نماييد.

اسناد فني:

صفحه اين محصول در وب سايت شركت Lynxmotion